随着边疆战争常态化，唐朝的府兵制弊端开始显现出来。
唐高宗以后均田制逐渐破坏，府兵家庭因长期服役失去土地，一直到开元初年折冲府兵额空虚高达百分之六十。
而士兵远征西域需长途运输，河西、陇右地区驻军每年都需要粮180万石，关中漕运难以支撑。
开元年间，唐朝面临三强环伺的局面，吐蕃赞普赤德祖赞多次亲征河西，突厥毗伽可汗统一漠北，契丹可突于联合奚族屡破边。
传统的行军制度已无法应对长期防御，边疆需要常设军事集团，面对危局，唐玄宗在开元年间启动军事改革，节度使制度应运而生。
开元五年，唐玄宗在龟兹设安西节度使统辖西域唐军，这也是第一个正式节度使。
这些节度使最初仅掌军事，后因后勤需要逐步获得财政权和人事权，玄宗下诏“募丁壮为长征健儿”，职业兵开始取代府兵。
节度使成为集军、政、财权于一身的封疆大吏。
唐玄宗设立节度使有着自己的考量。
一方面，节度使制度可以整合边疆资源，提高军事应对效率，在此之前边疆各军镇各自为战，如果有节度使就能够统一指挥数镇兵马，有效调配资源。
另一方面，节度使兼任营田使在边疆屯田，也减少了对内地漕运的依赖。
此外，唐玄宗任用突厥、契丹等族将领，利用游牧民族的战斗力，可以大大降低中央的兵源压力，例如安禄山任范阳节度使时作战能力就十分强悍。
但为了防止节度使权力过大，唐玄宗也采取了一系列制衡措施。
例如节度使辖区的赋税需优先供给军资，剩余部分仍要上缴中央，天宝年间边疆军费高达1200万贯，但中央仍掌握着全国3600万贯赋税的主动权。
同时唐玄宗严格规定节度使任期不超过4年，每镇还派宦官任监军使，直接向皇帝汇报。
然而，唐玄宗低估了一些变量.
节度使为增强实力，大力发展辖区经济，形成了相对独立的经济体，开始逐渐脱离中央掌控，重用胡将虽然增强了军事力量。
但也导致 “胡兵唯知将令，不知天子” 的局面。
当时，安禄山几乎掌握全国三分之一的兵力，更糟糕的是，李林甫为巩固相位建议重用胡将，导致汉族将领边缘化。
而杨国忠与安禄山的权力斗争，更使中央失去对边疆的威慑力。
最终安史之乱爆发，之后唐朝的国力、经济等诸多方面均遭受重创，曾经的繁荣昌盛一去不复返，逐步走向衰落。
唐玄宗设立节度使，是应对边疆危机的“必要之恶”，但是在均田制崩溃、府兵制失效的背景下，高度集权的边疆军事集团必然成为颠覆力量。
在中国古代交通与通信条件受限的情况下，怎样实现中央集权与地方效率的平衡？
唐朝选择放权边疆，却导致尾大不掉，宋朝选择强干弱枝，但又陷入积贫积弱，历史证明没有完美的制度，只有适应时代的选择。
参考文献：
《新唐书·兵志》
《食货志》
《资治通鉴·唐纪》
