周武王伐纣灭商后为巩固统治推行分封制，将王族、功臣及先代贵族分封至各地建立诸侯国。
周天子作为 “天下共主”，拥有册封诸侯、主持祭祀、调遣军队的最高权力，诸侯则需履行朝贡、随军作战等义务，
这种以宗法血缘为纽带的制度在西周初期有效维护了中原地区的稳定。
周成王时期，周公旦制定礼乐制度，明确诸侯等级序列与权力边界。
此时的周天子拥有王畿千里之地，控制着关中、河洛的核心区域，经济上垄断青铜器铸造，诸侯没有实力和周天子抗衡，只能俯首称臣。
然而随着犬戎攻破镐京，周平王东迁洛邑，史称东周。
此时王畿仅剩洛阳周边约六百里，经济依赖诸侯进贡，军事力量锐减至不足三万，周平王开始向郑国求取粮食。
诸侯不再严格遵守朝贡周期，周王朝岌岌可危。
春秋时期，诸侯势力不断膨胀，当时诸侯对朝贡之事多有轻视，朝贡甚至沦为霸主发动战争的借口。
例如楚国由于未进贡包茅，便被齐桓公列为征伐楚国的理由，再者，诸侯们还通过掌控朝贡路线来获取利益。
郑国位于中原地区，在晋楚争霸的局势下成为了极为关键的朝贡枢纽，郑国不得不在晋、楚两国之间反复纳贡。
这也进一步加剧了诸侯之间的竞争与冲突，使得春秋时期的政治格局复杂多变。
晋文公重耳在城濮之战胜利后邀周襄王会盟于践土，这种尊王表象之下是诸侯对中央权威的蔑视和消费。
而晋文公进一步将王畿土地赏赐功臣，削弱周天子的经济基础，形成“王纲解纽，霸政代兴”的局面。
春秋时期的战争多为争霸，诸侯在扩张中建立中央集权制度，与周王室的分封制完全不同。
例如秦国推行郡县制，废除世袭贵族，实行军功爵制，齐国则设立稷下学宫，招揽人才改革内政。
公元前249年秦庄襄王灭东周国，延续八百年的周王朝正式终结。
西周推行井田制，天子直接掌控核心区域的土地，诸侯受封的土地名义上属王室所有，需定期向天子缴纳贡赋。
但进入春秋时期，大量“私田”在井田之外被开垦，土地私有制开始萌芽。
公元前594年，鲁国推行“初税亩”，齐国则实施“相地而衰征”，按土地肥瘠分级征税，诸侯通过税制改革将私田纳入财政体系，逐步摆脱对王室的经济依赖。
战国时期，各国变法进一步打破井田制的束缚，与此相伴的是地方行政制度的革新。
郡县制取代分封制，诸侯在领地内直接任命官员、征收赋税、统辖军队，形成中央集权雏形。
秦国设立郡县后，地方财税直接归入国府，不再经过卿大夫层级，王室对诸侯的经济控制彻底失效。
这一时期，诸侯政权通过土地制度与行政体制的双重变革，完成了从宗法分封向集权国家的转型，地方政权的集权化趋势加剧。
当时儒家还主张 “礼乐征伐自天子出”试图恢复周礼，法家则与之形成抗衡，强调集权强国，商鞅、韩非的理论成为诸侯改革的指导思想。
这也反映出战国时期实用主义对宗法伦理的取代，为秦统一后中央集权制度的建立奠定了思想基础。
而从西周的 “天下共主” 到战国的 “七雄争霸”，诸侯与中央的关系经历了从依存到对抗再到超越的转变，这也是中国古代政治制度从分权走向集权的必然过程。
可见诸侯争霸虽然带来战乱，却为中央集权制度积累了治理经验。
秦灭六国后建立的郡县制正是对春秋战国时期诸侯割据的借鉴，标志着“大一统”中央集权制度的最终确立。
参考文献：
《左传》
《中国通史》
