上周五《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》征求意见稿带动汽车零部件AEBS概念股大涨。
AEBS是啥呢？全称是自动紧急制动系统，是一种汽车主动安全技术。
它通过雷达，测出与前方车辆或障碍物之间的距离，并利用数据分析模块，将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较。一旦发现小于安全距离时，汽车将自动紧急刹车，或减速，从而保障生命安全，安装AEBS的车辆可以减少车辆追尾和撞车事故。
欧洲、美国、日本等发达国家在2019-2024年间均陆续通过了相关强制法规。国外AEB技术已批量应用，美国、日本、欧盟等国家和地区已将AEBS纳入新车安全性评价项目中，中国近两年开始出台法规要求某些车型配置AEBS系统。
征求意见稿关键信息：
1，未来将由推荐性转为强制性，要求100%装配；
2，适用范围从M1类乘用车扩展至N1类载货汽车（轻卡、皮卡和微型货车等商用车）；
3，新增行人、自行车、踏板式两轮摩托车目标识别考核及仿真测试项目；
征求意见截止日期是2025年6月30日。
目前，根据乘联会数据，2025年1-2月，AEBS乘用车整体装车率达到56.5%，24万—32万元的车，装配率在83.5%；16万—24万元的车，装配率在70.2%；8万—16万元的车，装配率刚刚过50%；8万元以下的入门级车型，装配率仅2.6%，N1类货车AEBS渗透率也不足50%。
如果正式实施，AEBS市场增量空间可观。而且低价车型市场将成主要增量，那些是以豪华车型客户为主的就受益程度没这么高。
新国标要求支持行人/自行车识别，对于感知层（摄像头、雷达等传感器、算法）相关公司来说，也是直接受益。
根据小作文统计，每一次强制性的新国标都出现了翻倍股。
强制安装要求一方面在技术要求标准上逐渐与欧盟、美国等地区的强制法规保持一致，有助于中国汽车产品在全球市场的竞争力，促进汽车制造商加大对AEBS技术的研发和应用的同时，也推动相关产业链的发展。
从AEBS产业链来看，AEBS主要由感知（传感器）、决策（中央处理器）、执行（线控制动系统）和系统集成几大模块构成。其中，技术壁垒较高的环节在于决策层、感知层、执行层。其中，感知层通过摄像头、雷达等采集数据，决策层以算法分析判断风险，执行层依指令制动减速，三者构成技术核心壁垒，系统集成则实现模块协同运作。
受益细分赛道主要包括：摄像头和各类雷达、智驾芯片和软件、线控制动系统等。
本篇就相关受益个股进行一个快速诊断和评论。
豪恩汽电属于技术壁垒较高的感知层环节，主要产品是摄像头、超声波雷达等，这也是为何公司的估值溢价相对较高。笔者围绕豪恩汽电进行了两次跟踪报道
AEBS系统方面，公司也早已布局。
（以上为公司演示画面）
豪恩汽电2020-2024 年收入的CAGR约为18.5%，2020-2024年归母净利润的CAGR 约为10.3%，相较于万安科技和亚太股份，虽然利润增速略差，但在业务的技术壁垒、盈利水平、盈利质量、业绩增长确定性上较高，当然也是笔者最熟悉的标的，未来也会持续跟踪。
另外两家公司快评如下：
万安科技快评
一、主营业务
汽车底盘控制系统研产销，产品覆盖了汽车及二轮车领域，汽车产品覆盖了乘用车和商用车底盘控制系统两大领域，主要配套车型覆盖商用车、乘用车制动系列全线产品，包括中重卡、轻卡、客车、轿车、MPV、SUV、皮卡、各类微车、新能源汽车等多种车型，还包括摩托车、ATV等。从业务变化来看，一个是扩产能，一个是进入高端与新兴领域（智能底盘领域和自动驾驶领域）。
二、主要产品收入及毛利率情况
2020-2024年收入CAGR为14.5%，2024年综合毛利率17.24%，归母净利润CAGR为35%，2024年净利润率4.87%，24年-25年一季度，公司的盈利质量大幅提升，从往年的26%提升到75%以上；
24年为例，悬架系统（收入占比35.26%，毛利率15.02%）、气压制动系统（收入占比27.94%，毛利率20.28%）、液压制动系统（收入占比21.41%，毛利率18.39%）；
从披露的主要产品销量及收入来看，液压制动系统折合285元/只，副车架折合666元/只。
中国大陆收入占比89.5%，毛利率16.4%，海外收入占比10.5%，毛利率24.3%。
三、客户及集中度
公司客户群体多且价位覆盖广泛，以直销为主，前五大客户收入占比41%左右，第一大客户收入占比12%，近几年较为稳定。
四、研发及看点
最近三期研发投入1.7亿，收入占比在4%左右，研发人员占比12%。从研发投入来看，也有一些看点。
产能与市场拓展方面：
1、100万套铝合金定钳：
目前电动车制动钳从铁浮钳逐步被铝合金定钳取代，尤其是中高端电动车，公司24年的定增项目就包括新增年产50万套铝合金固定卡钳项目，公司目标是完成100万套铝合金定钳项目产能建设，在现有基础上翻倍，明年2月份达到预定可使用状态，目前已为蔚来汽、零跑、广汽、小米等新能源头部汽车厂项目定点与批量供货；
2、面向商用车的循环球电动转向项目
类似于液压转向系统，满足汽车安全性、舒适性和节能降耗需求，目前产品已完成20多个个客户40多个车型的装车匹配应用开发，部分产品开始大批量生产供货；
3、商用车自动紧急制动系统AEBS一体机
目前完成3个客户5个车型装车匹配应用开发，部分车型实现小批量产；
4、商用车车道保持辅助驾驶系统LKA
主要是通过摄像头、雷达等传感器实时监测车辆与车道线的相对位置，结合电子控制单元（ECU）和转向系统，主动修正车辆行驶轨迹，防止偏离车道，提升驾驶安全性；国外LKA技术发展比国内早10年左右，开始有批量应用，国内暂无批量应用，但各主机厂有批量应用需求，公司目标是占领国内商用车自动驾驶系统配套市场，实现商用车自动驾驶L2/L3级水平，目前公司已完成2个客户3个车型装车匹配应用开发，产品开始小批试用中。
五、股东结构
前十大股东持股52.3%，从24年中报起，大部分是增持，前五大股东分别是控股股东万安集团，其次除了机构股东以外的自然人6名，均为公司实控人。
六、股价参考及估值
结合多项信息来看，8-9元是公司股价底线，公司首发价15.6元/股，目前处于破发状态，2025年5月，公司推出一项股权激励和员工持股计划的2000万-4000万的回购，回购价格上限20元/股，目前已回购246万元，回购价在12.33元/股；
当前公司动态PE31.08，处于历史30.97%分位值；
七、风险点
值得注意的是，公司这几年应收账款占比逐渐增加，周转率不断下降，注意是否存在客户坏账风险；
其次是一项关联并购交易，2024年12月底，公司宣告收购控股股东万安集团旗下的子公司安郅科技100%股权，交易总价1.33亿，目前处于股东大会通过，还没实施完成。本以为是什么高科技公司，收购标的却是一家新成立不久，仅从事厂房出租业务的公司，收购过来主要是方便子公司开展业务，用买代替租。
亚太股份快评
一、主营业务
主营业务是汽车基础制动系统、汽车底盘电子智能控制系统、轮毂电机以及线控底盘的研产销，此外，公司还布局智能网联与新能源产业，构建了涵盖智能汽车环境感知、主动安全控制及移动互联技术的无人驾驶产业链，顺利实现了77GHz 毫米波雷达与视觉系统（含控制器）的产业化应用。
公司的线控底盘模块产品尚未量产，但线控制动产品已开始量产，并且有EMB产品的技术储备，但目前尚未量产。公司表示暂未涉及机器人相关业务，但公司的线控制动、EMB 等产品会使用到滚珠丝杠和无刷电机，也正在研究滚珠丝杠和无刷电机等相关技术。
二、主要产品收入及毛利率情况
2020-2024年收入CAGR为9.8%，2024年综合毛利率18.4%，归母净利润CAGR为83%，2024年净利润率5%，24年-25年一季度，公司的盈利质量大幅提升，从往年的70%提升到90%以上；
24年为例，汽车制动系统（收入占比72.98%，毛利率18.03%）、ABS（收入占比23.92%，毛利率15.83%）；
中国大陆收入占比96.8%，毛利率18.16%，海外收入占比3.2%，毛利率26.06%。
三、客户及集中度
前五大客户近三期贡献收入占比50%-62%左右，集中度较高，前三大客户集中度也较高。
24年公司新启动 166 个项目，其中有 74 个项目涉及汽车电子控制系统产品。公司新量产103 个项目，包括了零跑汽车、一汽红旗、重庆长安、吉利汽车、广汽埃安、长城汽车、上汽大通等多个项目。
已知订单方面，有48亿，其中，10亿是为客户两款新能源车型提供集成制动控制模块（IBS onebox）产品，预计26Q1量产，生命周期总销售额约为10亿元；还有一项38亿预计于26年开始量产的产品。
四、研发及看点
研发实力强于万安科技，不仅研发收入占比从22年的5.17%提升到7.4%左右，研发投入额也基本翻番，研发人员占比13%。
五、股东结构
前十大股东持股48.68%，近三期获得大部分增持，控股股东亚太机电集团，黄来兴,黄伟潮,黄伟中为公司实控人。
六、股价参考及估值
结合多项信息来看，6-8元是公司股价底线，公司首发价是18.8元/股，目前处于破发状态。
当前公司动态PE 36.97，处于历史2.71%分位值；
七、风险点
与万安科技一样，应收账款需要关注，暂未发现财报层面较大的风险点，财报整体质量较万安科技好。
除了上述几家公司以外，还有其他相关公司，下期再挖掘点评，也欢迎朋友提问。
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