鲁定公十年（前500），孔子升为鲁国大司寇，当时鲁国弥漫着一股自大浮夸之风，孔子看不惯，提了多次也无人理睬。孔子便带领自己的弟子，去鲁桓公庙散心。
来到鲁桓公庙，一行人看到一个很奇怪的东西，倾斜地放在高大的鲁桓公像身旁。孔子问管庙人：“这是什么东西？”管庙人说：“这是宥坐器。”
弟子都很不解这个东西怎么用，孔子说：“宥坐器里面没有水的时候，是倾斜的；水装到一半的时候，是端正的；水装满的时候，它就倾覆了。”弟子都不信，孔子便让弟子实验一下。弟子取来水往宥坐器里装，宥坐器开始时是倾斜的，水装到一半时变得端正，装满水时又变得倾斜。弟子不明白鲁桓公为什么要把宥坐器放在身旁。
孔子说：“这是为了自省。性急者佩韦以自缓；性缓者佩弦以自急；佩玉者比德于玉。鲁桓公放宥坐器，是为了时时提醒自己自满倾覆。”
